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一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法

Name: 一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2023110581791
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311058179.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2023-08-22

公开号

CN116859753B

公开日

2025-06-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

金属轧制, 工业自动化, 智能制造, 振动抑制

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摘要

本发明公开了一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法，涉及板带轧制过程边界振动控制技术领域。本发明首先根据哈密顿原理，建立板带轧制系统的动力学模型，然后，考虑系统输出约束、未知执行器故障和边界扰动因素，基于李雅普诺夫稳定性定理，设计了板带振动的边界容错控制器来实现对板带的振动抑制，同时对边界扰动具有一定的自适应特性，并利用Matlab仿真对所提出的控制方法进行验证。本发明建立了更加符合实际的柔性板带轧制系统模型，考虑了系统输出约束、未知执行器故障以及未知边界干扰因素，设计了边界振动控制器，实现对高速轧制过程中柔性板带的快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116859753B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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