发明专利已授权

一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构

Name: 一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2023104006171
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310400617.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2023-04-14

公开号

CN116280335A

公开日

2023-06-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U50_20

IPC 分类号

B64U50_20 , B64U40_10 , B64U50_19 , B64U10_17 , B64C27_12 , B64C11_32 , B64D27_24 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

电力巡检, 油气管道巡检, 基础设施巡检, 航空测绘, 应急救灾

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摘要

本发明提出了一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其包括RRS+RRU+RSS并联机构、桨叶变距组件和旋翼主轴驱动组件，RRS+RRU+RSS并联机构包括基座、不旋转环以及RRS驱动分支，RRU驱动分支，RSS驱动分支，三个驱动分支一端通过转动副和基座连接，RRS和RSS驱动分支另一端通过球副和不旋转环连接，RRU驱动分支另一端通过万向铰和不旋转环连接，不旋转环中间为通孔并设有凹槽；旋转环和不旋转之间由轴承连接，旋翼主轴穿过不旋转环。本发明的RRS+RRU+RSS并联机构实现不旋转环的位姿变换，桨叶变距组件改变桨距角的大小。本发明摒弃了传统的防扭力臂分支和不旋转环和旋翼主轴之间的球铰结构，提升了旋转环和不旋转环的姿态调整能力，简化了机械结构，便于加工安装和后期维护。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116280335A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多物理机制的蠕变力学本构建模方法

当前第 / 件

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