发明专利已授权

轮足结构一体化可重构变形轮

📄 申请号：CN202310353119.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-04-04

公开号

CN116619946A

公开日

2023-08-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B19_02

IPC 分类号

B60B19_02 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

变形轮变形轮轮足式移动机构可重构机构

应用场景

复杂地形移动平台, 抢险救援机器人, 工业巡检机器人, 无人地面车辆, 星球探测机器人

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摘要

本发明涉及机器人底盘技术领域，具体为一种轮足结构一体化可重构变形轮。其包括支撑装置、轮足形态切换装置、足式运动装置和驱动电机；轮足形态切换装置、足式运动装置和驱动电机均设置在支撑装置的内部。本发明能够满足两种运动模式需求且结构简单，通过对两个驱动电机转速的控制，能够实现足形状态与轮形状态的相互转换，使其操作更加简单、快捷，同时多组驱动端和连接杆的配合使得本装置在使用时能处于稳定状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

大型陀螺仪设备锁紧转运装置

当前第 / 件

补偿式海上稳定舷桥

同领域国内专利 · IPC: (B60B19_02)

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