发明专利已授权

能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器

📄 申请号：CN202310663283.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-06-06

公开号

CN116557372B

公开日

2025-09-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B15_12

IPC 分类号

F15B15_12 , F15B15_20 , F15B13_02 ,

技术画像

所属领域

电液执行器电液执行器液压传动系统机器人关节执行器

应用场景

足式机器人, 人形机器人, 工业自动化, 特种机器人

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摘要

本发明提供一种能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器，包括摆缸缸体、前端盖、马达轴、轴承、前轴承盖、后轴承盖、旋转编码器、伺服阀、定叶片、与马达轴一体化设计的动叶片以及压力传感器；压力传感器设置在摆缸缸体的侧部，定叶片设置在摆缸缸体的工作腔中，其中马达轴与动叶片能够在油液推动下转动。本发明的一体化电液摆动执行器内部的油路分为两路，油液一路经过摆缸缸体到达电液摆动执行器工作腔，一路通过马达轴内部油路为下一级执行器供油，摆缸缸体内的流道可以取代外接管路，将机器人单腿上的各级液压执行器串联起来，大大降低了整个液压摆缸的体积和质量，提升了电液摆动执行器的工作性能和适用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于图网络的多机组风功率预测方法

当前第 / 件

一种水流估计与船舶吃水线监测的联合设计方法及系统

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