发明专利已授权

具有波浪补偿的船用液压机械臂

📄 申请号：CN202411206669.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-08-30

公开号

CN119036511B

公开日

2025-10-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

液压机械臂液压机械臂波浪补偿船舶工程装备

应用场景

海洋工程, 海上作业, 船舶货物装卸, 海洋平台补给, 海上救援

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摘要

本发明涉及一种具有波浪补偿的船用液压机械臂，其包括并联波浪补偿装置和克林吊装置，并联波浪补偿装置中内层筒滑动设于外层筒的内侧，且升沉直线UP分支的下端与底座U副连接，升沉直线UP分支的上端与内层筒固定连接，且四组抗摇UPS直线分支均布设于外层筒短边的外侧，每组抗摇UPS直线分支的下端均与底座U副连接，且每组抗摇UPS直线分支的上端与外层筒的外侧S副连接，克林吊装置设于并联波浪补偿装置上。本发明可以实现整个机械臂的横摇、纵摇和升沉波浪补偿功能，同时具备人员过驳和货物转运的功能，具有工作空间大、稳定性良好、安全性高，可以满足母船无法抵近的大跨距作业需求等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种组合式液压起重装置

当前第 / 件

一种适分段式板形辊快速维修装置及方法

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