发明专利已授权

一种基于多传感器融合的车前高程信息提取方法及系统

📄 申请号：CN202310677588.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-06-09

公开号

CN116697981B

公开日

2026-01-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C5_00

IPC 分类号

G01C5_00 , G01S17_89 , G01C21_00 , G01C21_34 , G06F17_10 ,

技术画像

所属领域

信息提取多传感器融合环境感知智能驾驶信息提取

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 车载环境感知, 路面状况检测, 行车安全预警

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种基于多传感器融合的车前高程信息提取方法及系统，属于多传感器融合定位与建图技术领域，所述方法包括：获取组合导航数据；建立车轮的轨迹预测模型；对传感器进行时空同步；激光雷达建图与点云搜索和坡度修正算法；使用组合导航数据完成车辆的初步定位，分别考虑车辆的直线行驶和转向行驶两种情况下的几何模型实现对车轮轨迹的预测，使用激光雷达与组合导航进行时空同步，以建立车前点云地图，基于上述预测的轨迹模型，完成对点云的搜索，得到原始的高程信息，但高程信息受到地面坡度的累计误差，故使用了基于滑动窗口与随机抽样一致的地面坡度算法来修正该累计误差，得到精确可靠的高程信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

包装盒（逸画册之人物篇）

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G01C5_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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