发明专利已授权

一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法

📄 申请号：CN201811114142.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-09-25

公开号

CN108897229A

公开日

2018-11-27

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法多智能体系统分布式控制协同控制控制方法

应用场景

无人机编队, 机器人协同作业, 智能交通系统, 工业自动化, 智能电网

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摘要

一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法，根据网络的拓扑结构确定跟随智能体与领导者，确定以领导者为根节点的有向生成树结构；其次根据期望实现多智能体状态比例关系，为跟随智能体选择比例参数，使二阶多智能体状态达到预期指定比例关系；最后在一个或多个跟随智能体能获取领导者信息的情况下，设计多智能体的领导-跟随比例一致性协议，实现跟随智能体的状态以一定的比例严格跟随领导者的状态，所有跟随智能体的状态实现比例一致性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种对数据更新和单磁盘错误修复友好的RAID6编码方法

当前第 / 件

一种具有串联液流通道的阻尼间隙可调式磁流变阻尼器

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：92 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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