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带扰动混杂多智能体系统实现领导-跟随一致性控制方法

Name: 带扰动混杂多智能体系统实现领导-跟随一致性控制方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2019113332737
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911333273.7 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2019-12-23

公开号

CN111077779B

公开日

2022-05-13

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机编队, 多机器人协同, 智能交通, 智慧物流, 工业自动化

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摘要

一种带扰动混杂多智能体系统领导‑跟随一致性控制方法，包括以下步骤：（1）根据混杂多智能体系统的网络拓扑，将智能体分为领导者智能体与跟随者智能体。领导者智能体具有独立的控制输入与独立的运动状态。（2）根据带扰动混杂多智能体系统模型设计一致性轨迹误差函数。（3）根据一致性轨迹误差协议，分别为连续时间智能体与离散时间智能体设计滑模面函数。当智能体运动到滑模面或时，混杂多智能体系统就可以实现领导‑跟随一致性。（4）根据智能体滑模面函数和智能体之间的位置关系，分别为连续时间智能体与离散时间智能体设计控制协议，带扰动混杂多智能体系统可以实现领导‑跟随一致性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111077779B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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