发明专利已授权

一种通信受限的多智能体系统二分实用一致性控制方法

📄 申请号：CN202110452318.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-04-26

公开号

CN113110058A

公开日

2021-07-13

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

多智能体系统自动控制系统多智能体协同控制分布式控制多智能体系统

应用场景

多机器人协作, 无人机集群, 智能工厂, 工业自动化, 分布式传感网络

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种通信受限的多智能体系统二分实用一致性控制方法，包括以下步骤：(1)基于结构平衡拓扑假设，通过一类正交矩阵进行规范变换，使得二分实用一致性问题转变为一般实用一致性问题；(2)利用微分包含理论和菲利波夫解的框架得出了控制器在右端不连续情况下多智能体系统存在全局解；(3)基于量化器构建李雅普诺夫函数，利用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论推导多智能体系统的稳定性条件，并导出了与任何全局信息和初始值无关的误差收敛上界值；(4)设计了一种基于融合时滞项、取整函数的量化器的右端不连续控制议，使得各智能体位置状态收敛至模相同但符号不同的可控区间，从而实现通信受限的多智能体系统实现二分实用一致性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

鳞翅目昆虫模型仿真和控制方法、系统及可读存储介质

当前第 / 件

一种非线性随机多智能体系统固定时间一致控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种通信受限的多智能体系统二分实用一致性控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

大学校园建筑内大规模暖通空调系统的分布式控制方法

分布式控制移动机会社会网络中正负信息耦合传播的方法

一种用于微电网群的合作运行全分布式控制方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊