发明专利已授权

一种柔顺恒力机构

📄 申请号：CN202311268466.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-09-28

公开号

CN116985629B

公开日

2024-04-26

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60K20_02

IPC 分类号

B60K20_02 , B60T7_10 ,

技术画像

所属领域

柔顺机构柔顺机构恒力机构精密机械结构

应用场景

精密定位, 精密装配, 机器人关节, 医疗器械, 微操作

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摘要

本发明提供了一种柔顺恒力机构，包括基座、正刚度结构和负刚度结构；基座的中部设有隔断块，隔断块将基座的腔体隔断出第一框体空间和第二框体空间；正刚度结构包括两个第一安装架和两组柔性横梁组，两组柔性横梁组分别与两个第一安装架连接，各第一安装架皆与基座连接，且两组柔性横梁组相对的端部分别与一导向梁的相对两侧侧壁连接；负刚度结构包括第二安装架和两组柔性余弦形曲梁组，第二安装架的上端通过一组柔性余弦形曲梁组与导向梁的底部连接，其下端通过另一组柔性余弦形曲梁组与基座的底部连接。通过本申请，能够提供多段恒力行程，使得恒力波动更小以及精度更高，有利于满足更多应用场景，提升了该柔顺恒力机构的实用性和适应性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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