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本发明提供了一种柔顺恒力机构，包括基座、正刚度结构和负刚度结构；基座的中部设有隔断块，隔断块将基座的腔体隔断出第一框体空间和第二框体空间；正刚度结构包括两个第一安装架和两组柔性横梁组，两组柔性横梁组分别与两个第一安装架连接，各第一安装架皆与基座连接，且两组柔性横梁组相对的端部分别与一导向梁的相对两侧侧壁连接；负刚度结构包括第二安装架和两组柔性余弦形曲梁组，第二安装架的上端通过一组柔性余弦形曲梁组与导向梁的底部连接，其下端通过另一组柔性余弦形曲梁组与基座的底部连接。通过本申请，能够提供多段恒力行程，使得恒力波动更小以及精度更高，有利于满足更多应用场景，提升了该柔顺恒力机构的实用性和适应性。

本实用新型涉及变速箱相关技术领域，尤其涉及一种变速箱操作组件，包括框架，包括底座支架，所述底座支架的上方表面设置有连接机构，所述底座支架的上方表面安装有底座，所述底座的上方表面安装有换挡杆组件，所述底座的上方表面安装有销轴，所述销轴的外侧表面安装有选档杆组件，所述选档杆的一侧表面安装有拉锁。该一种变速箱操作组件，首先由驾驶员推动换挡杆组件，然后换挡杆组件通过杠杆，将驾驶员推动换挡杆组件的力转化为拉锁拉动变速箱换挡的动力，选档杆组件用于手动挡位的选择，底座支架用于支撑底座，底座用于机构固定，拉锁用于操纵杆至变速箱的动力传递。

本发明提供了一种电子档位系统及方法，该系统包括电子档位器、档位控制器、电子驻车锁止系统和整车控制器，其中：整车控制器与档位控制器相连，用于为其上下电，档位控制器与电子档位器相连，用于接收电子档位器发送的档位信号，确定档位信号的类型，电子驻车锁止系统与档位控制器相连，包括驻车电机和位置传感器，位置传感器检测驻车机构驱动轴的转动状态及位置，并根据转动状态及位置实时确定驻车系统的当前状态，当确定锁止档位信号有效，或者，档位控制器接收到整车控制器发送的下电要求，且电子驻车系统的当前状态符合预先设定的自动锁止条件时，档位控制器生成与锁止信号对应的档位指令，驱动驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止。

本发明提供了一种电子档位系统及方法，该系统包括电子档位器、档位控制器、电子驻车锁止系统和整车控制器，其中：整车控制器与档位控制器相连，用于为其上下电，档位控制器与电子档位器相连，用于接收电子档位器发送的档位信号，确定档位信号的类型，电子驻车锁止系统与档位控制器相连，包括驻车电机和位置传感器，位置传感器检测驻车机构驱动轴的转动状态及位置，并根据转动状态及位置实时确定驻车系统的当前状态，当确定锁止信号有效时，档位控制器生成与锁止信号对应的档位指令，驱动驻车电机运行，实现车辆驱动轮轴的锁止；当锁止信号无效时，档位控制器生成与空档信号对应的空档指令，直到确定驻车系统的车速为零或者低于第一预设值时，档位控制器生成与所述锁止信号对应的档位指令，实现车辆驱动轮轴的锁止。

本实用新型涉及换挡拨片技术领域，且公开了一种便于安装的换挡拨片，包括换挡拨片、连接筒；所述换挡拨片一侧设有连接筒，所述连接筒另一端设有连接机构，所述连接机构另一端通过螺栓固定连接有安装筒，所述安装筒另一端设有金属杆，所述安装筒外侧设有安装槽，所述金属杆穿过安装槽的一侧。该便于安装的换挡拨片，通过采用安装筒滑动连接于安装槽内部，并通过插销实现快速固定，大大简化了安装流程，同时，安装筒与安装槽之间的第一伸缩柱和稳定块上的缓冲弹簧及第二伸缩柱设计，不仅提高了安装后的稳固性，还有效缓冲了操作过程中的振动和冲击，安装槽上的连接支架与固定螺栓的设置。

本发明公开了一种换挡把手位置的调节装置，包括安装板，所述安装板上设有安装槽，所述安装槽内插设有插管，所述插管的一端插设于安装槽内，所述插管的另一端设有插槽，所述插槽内插设有插杆，所述插管的侧面设有与插槽连通的滑口，所述滑口内插设有安装杆，所述插管的外侧套接有转动环，所述转动环的内侧设有用于卡接安装杆两端的环形槽，所述插杆的一端插设于插槽内并连接在安装杆上，所述插杆的另一端连接有安装块，所述安装块上设有限位槽。本发明操作方便，结构简单，可以将整个装置根据使用者的使用需求，从而调节整个装置的长度和插杆的一端的宽度和高度，从而使得整个装置更加符合使用者的使用需求，方便使用者的使用。

本发明涉及一种手动挡汽车安全启动系统，属于汽车控制领域，安全启动系统包括手动挡变速器操纵机构和启动控制电路，启动控制电路连接控制手动挡变速器操纵机构，所述启动控制电路包括连接搭铁的启动机控制机构、连接启动机控制机构的启动继电器、连接启动继电器的防盗继电器、连接防盗继电器的控制单元和启动开关、串联连接在启动继电器的常开触点和启动机控制机构之间的换档左行程开关和换档右行程开关。本发明通过汽车本身的装置设置行程开关和离合器开关，加上应急开关，结构可靠、简单、实用，不需要对汽车电路和结构做大的改动，也不需要外加机械装置，能够有效的防止手动挡汽车在启动时产生“窜车”现象。