发明专利已授权

惯性导航系统安装误差校正方法、系统、存储介质

Name: 惯性导航系统安装误差校正方法、系统、存储介质
Brand: 江西遥知智空间科技有限公司
SKU: 2024115955023
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411595502.3 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-11-11

公开号

CN119124219B

公开日

2025-02-25

申请人

江西遥知智空间科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航空航天导航, 车辆导航, 自动驾驶, 船舶导航, 智能交通

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摘要

本发明提供了一种惯性导航系统安装误差校正方法、系统、存储介质，校正方法包括：获取捷联式三分量磁测系统进行姿态变动后的实测三分量磁场值和姿态数据；构建姿态变换欧拉角旋转矩阵和安装误差欧拉角旋转矩阵；建转换模型，基于转换模型构建轨迹方程；以地理坐标系Z轴作为预设法向量，根据轨迹方程上若干线向量与预设法向量构建安装误差的目标函数；对目标函数进行最小化求解，获取姿态数据偏差以及捷联式三分量磁测系统所在区域的标准三分量磁场值，以完成惯性导航系统安装误差的校正。本申请提供的惯性导航系统安装误差校正方法，校准简单、准确。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119124219B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新能源汽车空调控制方法

当前第 / 件

一种飞机油箱环境模拟装置的自适应控制方法及系统

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G01C25_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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