发明专利已授权

一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质

📄 申请号：CN202510558870.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-04-30

公开号

CN120085553A

公开日

2025-06-03

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

列车运行控制列车运行控制协同控制自动控制系统

应用场景

高速列车运行控制, 轨道交通自动驾驶, 列车编组协同运行, 智能铁路调度

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摘要

本申请公开了一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车运行控制领域，该方法包括：将高速列车的车厢划分为多组，并构建高速列车的离散化动力学方程；根据设定时段内高速列车的位移跟踪误差及车钩力，对控制增益及滑模面参数进行多目标优化；基于最优控制增益，实时估计高速列车的组间等效车钩力及复合阻力；基于最优滑模面参数及高速列车的位移跟踪误差，确定非奇异快速终端滑模面；根据非奇异快速终端滑模面、组间等效车钩力估计值、复合阻力估计值及离散化动力学方程，实时求解控制输入，以实时控制前驱组的牵引制动力及后驱组的牵引制动力。本申请提高了高速列车的控制精度、抗干扰能力及车钩力的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于结构与纹理特征的图像超分辨率方法及系统

当前第 / 件

基于FamsYOLO网络的新车表面缺陷检测方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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