发明专利 已授权

一种基于电液复合驱动的直线驱动装置

📄 申请号:CN202210160345.8 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2022-02-22
公开号
CN114526278B
公开日
2025-02-28
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 重型机械, 机器人, 精密定位

摘要

本发明公开了一种基于电液复合驱动的直线驱动装置,包括能量回收部分、机械传动部分以及与机械传动部分传动连接的电力动力部分和液压动力部分,能量回收部分分别连接电力动力部分和液压动力部分;机械传动部分包括第一电动发电一体机,液压动力部分包括液压油缸,液压油缸的活塞和所述第一电动发电一体机的转轴分别传动连接所述机械传动部分,以使液压油缸的活塞进行直线运动。与现有技术相比,在工作过程中采用液压动力部分控制液压油缸的活塞的运动,采用电力动力部分控制液压油缸的活塞的速度、位移和精度,因此本发明综合了电力动力部分的高控制性和液压动力部分的传动功率密度高的优点,控制精度高、驱动能力强且功率密度高。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F15B21_14)

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