发明专利已授权

基于离散速度连续时间的多智能体轨道交通路径规划方法

📄 申请号：CN202410796199.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-06-20

公开号

CN118358631B

公开日

2024-09-20

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61L27_20

IPC 分类号

B61L27_20 , B61L27_10 , G06Q10_047 , G06Q50_40 , G06F16_29 , G06N3_006 , G06N5_01 ,

技术画像

所属领域

轨道交通路径规划多智能体系统智能交通系统轨道交通

应用场景

轨道交通, 列车调度, 智能交通, 城市轨道交通, 列车运行控制

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摘要

本发明公开了一种基于离散速度连续时间的多智能体轨道交通路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：地图建模和智能体建模，生成地图模型智能体模型，表示为状态st：（Tr，t，v，speed），其中，Tr为列车唯一标识符，t、v和speed分别表示列车Tr在时间t时位于位置v且速度为speed，其中，位置v通过地图中的节点或边来表示；采用基于冲突的连续搜索算法实现多智能体轨道交通路径规划，所述多智能体轨道交通路径规划表示为所有智能体在地图上的状态变化。本发明在提高铁路运输效率的同时，增强了列车运行的安全性，为实际应用场景中的复杂情况提供了更为有效的解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于特征差分动态融合的乳腺肿瘤病变区检测方法及系统

当前第 / 件

一种面向安全的铁路联锁系统的建模方法和系统

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