发明专利 已授权

用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统

📄 申请号:CN202411490389.2 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2024-10-24
公开号
CN119348682B
公开日
2025-09-30
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

高速列车, 轨道交通, 列车运行控制, 网络安全防护, 智能交通

摘要

本发明涉及一种用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统,方法包括:设置伪偏导数步长、伪偏导数权重、控制律步长、控制律权重、调节因子以及控制输入线性化长度;设置领导者车厢的期望轨迹、跟随车厢输出的列车速度初始值及跟随车厢输入的列车牵引力/制动力初始值;更新伪偏导数的预测值;重置伪偏导数的预测值;更新控制输入;基于DoS攻击下,数据传输成功的数学期望更新输出;计算列车速度;判断列车的行驶时刻是否达到终止时间,如果达到停止控制;否则,重复上述步骤。本发明提出了一种扩展无模型控制,引入了误差调节因子的输入准则函数的控制律更新方法,能够有效缩短高速列车控制达到稳定的收敛时间以及提高系统的跟踪效果。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B61L27_20)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:99 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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