发明专利已授权

一种电静液系统的象限切换平滑控制方法、装置及设备

📄 申请号：CN202510969189.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-07-15

公开号

CN120469249B

公开日

2025-09-23

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法电静液系统液压伺服控制运动控制控制方法

应用场景

工业自动化, 航空航天作动器, 机器人, 精密运动控制, 液压伺服系统

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摘要

本发明提供的一种电静液系统的象限切换平滑控制方法、装置及设备，涉及电液复合驱动控制技术领域。本发明通过获取传感器状态信息、建立离散化状态空间方程、设计代价函数、调用改进序列二次规划求解最优控制量、通过线性跟踪微分器平滑处理指令、采用电流分配策略和压力前馈补偿计算参考值，并利用PI控制器和SVPWM实现协同抗冲击控制。本申请能够显著提升电液复合系统在象限切换过程中的响应速度和平稳性，有效抑制冲击和扭矩过冲问题，延长设备使用寿命，适用于电动装载机、挖掘机及卷扬机等复杂工况下的高性能需求场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多尺度知识融合的幽默识别方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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