发明专利 已授权

一种输电线路巡检图像绝缘子的定位方法

📄 申请号:CN201910778667.7 📄 发布日:2026/05/06

著录项目信息

申请日
2019-08-22
公开号
CN110490261A
公开日
2019-11-22
申请人
河海大学常州校区; 江苏优埃唯智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

输电线路巡检, 电力设备检测, 智能巡检, 无人机巡检, 变电站巡检

摘要

本发明公开了一种输电线路巡检图像绝缘子定位方法,包括特征包模型构建、初始绝缘子区域确定和目标区域优化,首先构建特征包模型对样本集进行训练,得到一个绝缘子分类模型,然后根据特征点确定绝缘子的初始定位区域,然后由显著性对目标区域的生长进行引导,最后结合训练好的分类模型对定位区域进行优化,得到最终的绝缘子定位区域。本发明利用显著性对绝缘子的定位进行引导,避免了传统检测方法中需要对全图进行搜索,从而导致耗时大的缺点,所提出的方法定位精度高、定位区域目标占比高、定位速度快,为绝缘子的故障检测提供了有效技术支撑。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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