发明专利已授权

一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法

📄 申请号：CN202110812295.2 📄 发布日：2026/04/30

著录项目信息

申请日

2021-07-19

公开号

CN113401143B

公开日

2022-04-12

申请人

电子科技大学长三角研究院(衢州)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W40_09 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

智能驾驶智能驾驶轨迹预测驾驶行为识别

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能网联汽车, 出行安全预警, 个性化出行服务

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摘要

本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、进行驾驶风格分类；S2、进行驾驶意图识别：在三个维度上划分为9种驾驶意图，分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道；S3、缺失数据填补：采用LSTM网络来对缺失数据进行估测；S4、轨迹预测：采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为，通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障，从而实现个性化自适应的轨迹预测，提高轨迹预测的精准度，提高自动驾驶车辆的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有病虫害和旱情监控的多功能预警系统

当前第 / 件

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