摘要
童车前叉组件装配设备,涉及自动化设备技术领域。包括供铆钉机构,机械臂、前叉组件输送线、泥盖输送线、工位切换输送线,前叉组件输送线、泥盖输送线并排布置,工位切换输送线上设置有装配工位和铆钉压紧工位,装配工位的一侧设置有装铆钉机构,铆钉压紧工位上对应设置有压铆钉机构;所述工位切换输送线上设置有童车支撑治具,童车支撑治具用于定位支撑倒置的童车,所述工位切换输送线用于向前将童车支撑治具上定位的童车依次输送至装配工位和压铆钉工位;本发明提供的装配设备仅需要人工对前叉与泥板进行上料,降低劳动强度,通过协作机器人的高灵活性进行前叉组件和泥盖的装配,并通过气缸对铆钉进行自动压铆,大大提高了工作效率。