发明专利已授权

球形陀螺调节的双轮自平衡车

Name: 球形陀螺调节的双轮自平衡车
Brand: 桂林电子科技大学
SKU: 2017102400549
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710240054.9 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2017-04-13

公开号

CN106882300B

公开日

2022-07-22

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62K3_00

IPC 分类号

B62K3_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

个人出行, 短途代步, 智能交通, 城市通勤

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摘要

本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀螺机构均包括有球壳、于球壳上、下球面上分别圆周均布的三个全向轮组以及设于球壳内的陀螺仪，各全向轮组包括设于对应轮架上的至少三个与球面接触的全向轮，两两全向轮的转轴之间通过万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球壳电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明可以实现原地定车平衡运动、直线平衡运动、转弯平衡运动及复杂曲线平衡运动，运动灵活，结构多变，稳定可靠。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106882300B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231128

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220722

✅ 授权

20170718

?? 实质审查的生效：

20170623

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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