一种机器人使用的钢丝钳机械手

摘     要：本发明属于钢丝钳技术领域，尤其涉及一种机器人使用的钢丝钳机械手，它包括导向支杆、U形调节块、支撑杆、刀片、钳柄、钳轴，当人们使用本发明设计的钢丝钳时，在使用前，调节两个U形调节块使得两个U形调节块滑动；两个U形调节块滑动就会带动对应的驱动齿条移动；驱动齿条移动就会使得伸缩内杆和伸缩外套绕着支撑杆和伸缩外套之间转动副的转轴摆动；在摆动过程中伸缩内杆和伸缩外套之间发生位移变化，进而来适应U形调节块带动钳轴的移动；在使用过程中通过挤压两个钳柄，使得两个钳柄上的齿牙槽将钳轴固定于两个钳柄上对应的两个齿牙之间，进行使用；本发明设计的钢丝钳可以根据使用者手力来调节钢丝钳的钳轴位置；使得钢丝钳使用起来更加方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/03	授权
  2019/08/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.08.08 申请人由东莞市松研智达工业设计有限公司变更为温州茂睿机械科技有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新区创新科技园11号楼2楼201D变更为325000 浙江省温州市龙湾区永中街道罗东街518号第4层
  2018/09/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B23D 29/02 专利申请号: 201810199056.2 申请日: 2018.03.12
  2018/08/17	公开