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具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法

Name: 具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法
Brand: 启东市旭能电子科技有限公司
SKU: 2023113403917
Price: 8500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311340391.7 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2023-10-17

公开号

CN117067237B

公开日

2023-12-22

申请人

启东市旭能电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B05C5_02 , B05C11_00 , B05B15_50 , B05C13_02 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手

应用场景

工业自动化, 涂胶作业, 汽车制造, 电子装配, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种机械手,尤其涉及具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法,包括:机体架,在其上部设置中央处理调度单元;多轴机械臂,设置在所述中央处理调度单元底部;双轴夹爪,所述斜轴臂Ⅱ末端部设置双轴夹爪;胶枪,由所述双轴夹爪夹持;角度位移传感器,设置在所述多轴机械臂各个关节处获取轴臂旋转角度量;万向升降台,设置在所述机体架下部。本发明通过所设多轴机械臂、万向升降台以及对应配置的两种不同状态下,在针对元器件不同位置布局的充电模组可以通过握持机械手上的胶枪直接录入充电模组在固定位置下进行涂胶的完整轨迹,最后依据该轨迹逆向行走即可完成涂胶过程,使用上极为灵活没有局限性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117067237B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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B25J11_00 覆盖1个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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