实用新型已授权

一种用于机器人生产加工的辅助组装支架

📄 申请号：CN202220389430.7 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2022-02-25

公开号

CN216990770U

公开日

2022-07-19

申请人

山东嘉瑞杰机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23P21_00

IPC 分类号

B23P21_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人工装夹具自动化装配

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 生产线辅助

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摘要

本实用新型涉及机器人组装技术领域，尤其涉及一种用于机器人生产加工的辅助组装支架。其技术方案包括：工作台、轴套、驱动轴和轴杆，所述工作台的下表面焊接有支撑座，所述工作台的上端转动安装有轴套，所述轴套的外壁焊接有转动盘，所述轴套的内壁通过螺栓安装有齿圈，所述驱动轴和轴杆转动安装在工作台上，且驱动轴、轴杆均位于轴套内，所述轴杆的上端通过链带与驱动轴之间传动连接，所述轴杆的上端焊接有齿轮，所述齿轮与齿圈之间相互啮合。本实用新型通过结构之间的配合便于对待组装零件进行分类摆放的同时，便于人员对零件的取用，满足人员的使用需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人外壳加工用磨边装置

当前第 / 件

一种四轴仓储搬运机器人

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B23P21_00 覆盖1个领域

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