实用新型已授权

一种带工况采集功能的感知机器人

📄 申请号：CN202022736306.7 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2020-11-23

公开号

CN213821246U

公开日

2021-07-30

申请人

南京科瑞电力科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人传感器技术数据采集

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备状态监测, 预测性维护, 智慧工厂

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摘要

本实用新型提供了一种带工况采集功能的感知机器人，属于机器人技术领域。该带工况采集功能的感知机器人包括机器人本体、升降机构、除尘装置和清洁机构。所述升降机构包括固定柱、螺纹杆和第一伺服电机，所述固定柱固定在所述机器人本体的顶面，所述固定柱的一侧开设有第一滑槽，所述除尘装置包括吸尘器、中空管和第二伺服电机，所述吸尘器安装在所述机器人本体的顶面，所述第二伺服电机输出轴的端部贯穿所述遮罩，所述第二伺服电机输出轴的端部安装有转盘，所述转盘的底部安装有毛刷，所述吸尘器与所述中空管通过吸尘管连通。本实用新型感知机器人可以方便对工况区域进行清洁，提高了感知机器人在使用过程中范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于调味料检测的金属探测装置

当前第 / 件

一种监测区域可调的感知机器人

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：92 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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