发明专利已授权

一种六维主动式细胞微力传感器力平衡控制方法

Name: 一种六维主动式细胞微力传感器力平衡控制方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023104196250
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310419625.0 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2023-04-19

公开号

CN116429310B

公开日

2025-10-31

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_167

IPC 分类号

G01L5_167

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

细胞力学测量, 生物医学工程, 单细胞微操作, 医疗器械, 生命科学研究

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摘要

本发明公开了一种六维主动式细胞微力传感器力平衡控制方法。微力传感器包括探针、动平台、基座以及将动平台和基座相连接的六个测量分支，测量分支由柔性梁、感知层、驱动层组成，所述方法包括：当微力传感器末端探针受到外界测量力作用时，柔性梁产生相应的变形，通过各测量分支的感知层测量得到动平台的实时位姿；将实时位姿与期望零位姿作差得到误差信号，误差信号进入到鲁棒滑模预测控制器中生成相应的控制律；控制律然后会分别经过阻尼补偿器、解耦器得到控制输入电压信号，并作用给驱动层，驱动层在电压作用下产生弯曲变形，使得动平台位姿恢复到期望平衡位置。本发明有效解决复杂集总干扰问题，实现快响应、强鲁棒、高稳定力平衡控制目标。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116429310B

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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