发明专利已授权

一种楼道用台阶自动清扫机器人

📄 申请号：CN201711307898.7 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2017-12-11

公开号

CN108042054A

公开日

2018-05-18

申请人

李霞林

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人自动清扫楼梯清洁

应用场景

楼道清洁, 楼梯清扫, 公共区域保洁, 物业保洁, 智能家居

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摘要

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种楼道用台阶自动清扫机器人，包括箱体、横向清扫模块、垃圾聚集模块、辅助下降模块、箱体拼接模块和吸附模块，箱体的之间的连接部位对应设置有锥形凸台和锥形凹槽，在锥形凹槽和锥形凸台内均设置有电磁铁一，左右箱体的底部设置有横向行走轮，中间箱体的底部设置有纵向行走轮；横向清扫模块用于实现台阶上垃圾的清理；垃圾聚集模块用于将垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；辅助升降模块用于使左边的箱体保持水平状态下落到下一台阶面上；箱体拼接模块用于使三个箱体组成一个整体；吸附模块用于使箱体吸附在地面上而不发生移动。本发明结构简单、能顺利实现在台阶之间的移动，运行过程平稳、工作效率高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108042054A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250923

?? 专利权的转移：

20200605

✅ 授权

20200522

⏳ 专利申请权的转移：

20180612

?? 实质审查的生效：

20180518

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：163 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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