实用新型已授权

一种孔洞探索机器人

Name: 一种孔洞探索机器人
Brand: 湖北工程学院
SKU: 2024205431559
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420543155.9 📄 发布日：2026/04/08

著录项目信息

申请日

2024-03-19

公开号

CN222537685U

公开日

2025-02-28

申请人

湖北工程学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人自动控制系统环境感知技术

应用场景

管道检测, 地下洞穴探测, 灾后救援, 矿业勘探, 建筑质检

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摘要

本实用新型公开一种孔洞探索机器人，包括安装座，多个行走机构和抓取机构，多个行走机构沿安装座的周向间隔布设，各行走机构包括行走足以及伸缩机构，伸缩机构安装于安装座的下方、且水平延伸设置，行走足安装于伸缩机构的驱动端，且行走足包括位于其底部的第一支撑部、位于孔洞探索机器人外围的第二支撑部、驱动第一支撑部以及第二支撑部上下向活动的第一驱动结构以及驱动其两者沿上下向轴线水平向摆动的第二驱动结构，以使得各行走机构具有水平行走状态、以及竖直行走状态，抓取机构可转动设置于安装座的上端，抓取机构用于抓取孔洞探索机器人周围的物体。如此设置，使孔洞探索机器人能够在多种环境下作业，降低了相关作业人员受到危险的几率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222537685U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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