发明专利已授权

自动化卷豆棒机及豆棒加工系统

📄 申请号：CN202111256030.5 📄 发布日：2026/04/03

著录项目信息

申请日

2021-10-27

公开号

CN113974191B

公开日

2022-09-20

申请人

伯朝平

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A23P30_00

IPC 分类号

A23P30_00 , A23L11_45 ,

技术画像

所属领域

食品加工机械食品加工机械自动化控制豆制品加工设备

应用场景

豆制品加工, 食品生产自动化, 豆棒加工生产线

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摘要

本发明公开了一种自动化卷豆棒机和豆棒加工系统，其中卷豆棒机包括机架，所述机架上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构，所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件，所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件绕两者的连线方向同步转动。本发明的有益效果：首次公开卷豆棒机，能够实现自动化卷豆棒，大幅提高生产效率，减少豆棒生产环节所需人工，同时降低操作人员工作强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于环形交叉口的自动驾驶行为决策系统与运动规划方法

当前第 / 件

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