发明专利已授权

一种仿真智能机器人的髋关节总成

📄 申请号：CN201610897734.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-10-16

公开号

CN106426263B

公开日

2018-08-17

申请人

河南省予卓信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

智能机器人机器人关节仿生机器人关节驱动机构智能机器人

应用场景

智能机器人, 仿生机器人, 人形机器人, 机器人运动控制, 工业自动化

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摘要

本发明涉及到一种仿真智能机器人的髋关节总成。其特征在于整个髋关节总成包括髋关节基架、定位在髋关节基架内左右两边侧板的大腿前后摆电机、定位在两个大腿前后摆电机输出轴上的转叉、两个大腿左右摆旋转一体化结构电机，所述两个大腿左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端中心输出轴定位在转叉上，并通过转叉分别定位在两个大腿前后摆电机的输出轴上，所述大腿左右摆旋转一体化结构电机，其外壳为一体化结构，大腿左右摆电机输出轴和大腿旋转电机输出轴互为垂直，整个髋关节总成通过其上的髋关节基架与脊椎关节总成的尾椎相互连接。本发明具有结构紧凑简，仿真度高，重量轻，细腻逼真特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250815

?? 专利权的转移：

20250725

?? 专利权的转移：

20220111

?? 专利权的转移：

20201113

?? 专利权的转移：

20180817

✅ 授权

20170322

?? 实质审查的生效：

20170222

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：195 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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