发明专利已授权

一种环境检测采样机器人

📄 申请号：CN201911190397.4 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-11-28

公开号

CN110779763B

公开日

2020-06-30

申请人

池州市谦跃信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N1_08

IPC 分类号

G01N1_08 , B62D55_065 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

环境监测, 污染源排查, 工业安全巡检, 应急响应, 野外考察

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摘要

本发明涉及采样机器人，更具体的说是一种环境检测采样机器人，包括装置支架、动力机构、运动机构、定距机构、滑动支架、推动滑块、推动底板、传动机构Ⅰ、采样机构、传动机构Ⅱ和收纳机构，运动机构带动装置进行运动，同时定距机构启动，当装置运动到指定位置时，定距机构和推动滑块接触，并推动推动滑块向上进行运动，推动滑块推动推动底板向上进行运动，推动底板完成动力机构的动力切换，动力机构先后带动传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ进行运动，传动机构Ⅰ带动采样机构上下往复运动一次将对土壤进行采样，传动机构Ⅱ带动收纳机构往复运动一次将采样的土壤收集，调整多个推动滑块在滑动支架上的位置，可以高效的在指定位置进行土壤采集。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260106

?? 专利权的转移：

20200630

✅ 授权

20200306

?? 实质审查的生效：

20200211

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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