实用新型已授权

一种背托式AGV安全保护装置

📄 申请号：CN202120598397.4 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2021-03-24

公开号

CN214607781U

公开日

2021-11-05

申请人

意欧斯物流科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B62D63_04 , B60R19_02 ,

技术画像

所属领域

安全保护装置自动导引车安全防护装置传感器与检测技术安全保护装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 安全生产, AGV导航

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摘要

本实用新型公开了一种背托式AGV安全保护装置，包括设置在AGV车体系统前后两侧的前防护机构和后防护机构，以及用于控制前防护机构和后防护机构运行的控制器。所述前防护机构包括前避障激光雷达、前防撞组件和前安全提示组件，所述后防护机构包括后避障激光雷达、后防撞组件和后安全提示组件，所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达呈对角安装，且所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达的防护范围均为270度。对角安装使得整车达到360度全方位安全防护，同时前避障激光雷达和后避障激光雷达均嵌设在AGV上，保证信号检测的同时避免在运行中对前避障激光雷达和后避障激光雷达造成损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于卷状物料的堆垛机货叉及堆垛机

当前第 / 件

一种多功能拖料车搬运平台安全控制系统

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