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一种基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构

Name: 一种基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构
Brand: 海南澄迈昊通科技有限公司
SKU: 2022106001981
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210600198.1 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2022-05-30

公开号

CN114838074B

公开日

2023-08-18

申请人

海南澄迈昊通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16F3_04

IPC 分类号

F16F3_04 , F16F7_00 , F16C11_04 , F16C11_12 ,

技术画像

所属领域

缓冲机构恒力机构弹簧机构缓冲装置铰链缓冲机构

应用场景

工业自动化, 机器人关节, 线缆管理, 恒力支撑, 缓冲减振

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摘要

本发明公开了一种基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，涉及恒拉力缓冲装置的技术领域和低频隔振领域，解决了普通三角形零刚度弹簧存在保持零刚度的范围很小，刚度特性无法精确调节的问题，以及蜗卷恒力弹簧承载小精度不高的问题，铰链零刚度弹簧可以在平衡位置附近很大范围内保持刚度接近于零的状态，最大位移可达摆杆长度的30‑40％，在最大位移处铰链零刚度弹簧的刚度大约是竖向弹簧刚度的1/27，并且铰链零刚度弹簧的刚度和回复力均随着竖向位移的增加而增加，整个系统处于稳定平衡状态，零刚度特性也可以通过改变铰链中心距的方式进行精确调节，具有承载能力强、零刚度特性优异、便于调节等特点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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