发明专利已授权

薄壁铝合金壳体加工中物料的自动化导航运输车

📄 申请号：CN201710068741.7 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2017-01-24

公开号

CN106585769A

公开日

2017-04-26

申请人

淮海工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B66F7_08 , G01C21_34 , G01C21_36 ,

技术画像

所属领域

自动导引运输车自动导引运输车物料搬运系统工业自动化

应用场景

铝合金壳体加工, 工厂物料运输, 智能制造, 仓储物流, 机械加工车间

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摘要

本发明涉及一种企业自动化导航运输车，具体涉及薄壁铝合金壳体加工中物料的自动化导航运输车。该运输车由基于射频识别的料架导航子系统、基于遥控的物料搬运子系统构成；基于射频识别的料架导航子系统包括地图语音导航仪、仓库料架标签；基于遥控的物料搬运子系统包括伸缩机械手、升降平台、遥控器、控制器以及行走机械设备组成。利用两自由度遥控机械手，降低劳动强度；本发明采用工业遥控器的精确度、灵敏度、信号连贯性、抗干扰性、遥控距离等，都比民用遥控器高。利用该运输车可以快速找到货物的目的地，而且自动语音提示，自动化程度高，能大幅度减低企业成本，提高企业经济效益。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

光场相机及其控制方法

当前第 / 件

图像旋转控制装置及数码相框

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