发明专利 已授权

一种基于图像识别的清扫车清扫刷控制方法、系统及介质

📄 申请号:CN202510842598.7 📄 发布日:2026/04/27

著录项目信息

申请日
2025-06-23
公开号
CN120719622B
公开日
2025-12-12
申请人
广东工贸职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智慧环卫, 道路清扫, 市政清洁, 智能交通, 园区清洁

摘要

本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于图像识别的清扫车清扫刷控制方法、系统及介质,方法包括:获取路面图像,提取道路图像中各类型垃圾的边界框;确定各边界框内像素的垃圾类型概率分布,结合垃圾类型概率分布和各个类型垃圾的像素位置计算各个类型垃圾的交叉度;基于各像素的垃圾类型建立边界框的污染权重,基于各个边界框内各个类型垃圾的交叉度和污染权重确定各个边界框的垃圾浓度;基于各个边界框的垃圾浓度和位置分布对各个边界框进行聚类分析,得到清扫区域;基于清扫区域中各个边界框的垃圾浓度确定清扫区域的清理难度,根据清理难度控制清扫刷在各个清扫区域的角度和转速;本发明能够实现高效精准清扫,提升清扫效率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN120719622B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (E01H1_05)

¥12000.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:166 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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