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本实用新型公开了一种用于减震抗渗混凝土砌块储存用码垛机，涉及砌块储存技术领域。本实用新型包括支持板，还包括：夹持部，所述夹持部设置在支持板上；移动部，所述移动部设置在支持板的底部；所述夹持部包括夹持组件，所述夹持组件安装在支持板上；驱动组件，所述驱动组件安装在夹持组件上；所述夹持组件包括开设在支持板顶部的若干个滑槽，若干个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块一，若干个所述滑块一的底部均固定连接有防滑夹具。本实用新型通过设置夹持部，解决了由于采用的夹持方式较为单一，难以对不同规格、不同形态的混凝土砌块实现稳定夹持，这一问题将会降低混凝土砌块码垛的连贯性和整体效率的问题。

本实用新型提供一种码垛用合拢机构及码垛装置，合拢机构包括卡板定位件、安装座和至少一推动组件，本实用新型通过设置卡板定位件用于对码垛用卡板进行定位，从而使得每一卡板都能够被定位在统一的位置，以便于进行码垛时具有统一的参照标准，并通过将安装座设于第一定位侧壁远离第二定位侧壁的一侧，以及将至少一推动组件设置在安装座上用于对放置在卡板上的物品或箱体进行推动，从而使得物品或箱体之间存在的间隙可以在驱动装置驱动推板运动的作用下将物品或箱体进行靠拢，进而使得物品或箱体能够更加规整的堆叠在卡板上，使得卡板的空间能够更加充分的被利用，同时也能够使得物品或箱体之间能够相互倚靠从而更加稳定的叠放在卡板上。

本实用新型公开了一种龙门码垛机械手，包括两对支撑柱，所述支撑柱两两平行安装，所述支撑柱的顶端分别固定安装有纵向直线导轨，所述直线导轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定安装有移动机构，所述移动机构上安装有一对活动块，所述活动块朝向地面的一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆朝向移动机构中间的方向固定安装有抓手机构。通过设置两对支撑柱，在支撑柱的顶端纵向安装直线导轨，将移动机构横跨安装在直线导轨上，通过直线导轨使移动机构前后移动，而移动机构能够使抓手上下移动，从而抓手能够上下前后移动，提高了实用性。

本发明公开了一种冷链物流仓储用码垛机，涉及冷链运输领域，包括码垛机本体，中心导轨的两侧均设有底板和侧导轨，底板固定在回转架水平段上，每一个步进电机的输出端均连接有丝杆，滑槽内设有与丝杆螺纹配合的随动块，在底板上滑动设置有与随动块连接的支撑板；在盲孔内滑动设置有联动杆，联动杆的一端穿过条形孔后与滑块侧壁球接，两个水平固定的阻尼器的活动端分别与联动杆另一端外圆周壁的两侧连接；不同传动组件中相对设置的两个侧导轨通过伸缩杆活动连接；两个中心导轨通过伸缩连杆活动连接。本发明能将叠放高度偏高的多个箱体同步取放，同时防止位于托盘上端的箱体发生晃动，以保证仓储系统的正常运行。

本实用新型提供的盒装阅读架码垛装置，包括输送带、挡料板、推料板、码垛板，通过使推料板可前后移动地连接在输送带支架上，使码垛板可升降地设置，在码垛板后侧设置可前后移动的推垛板，能够通过推料板的前后移动将输送带上被挡料板阻挡的盒装阅读架推至码垛板上，再通过码垛板的升降实现多层堆叠，成垛后，还能通过推垛板将垛堆向前推出至栈板上，从而实现自动码垛，无需人工参与，通过在码垛板左右侧设置包括左右限位板和前限位板的限位板，在码垛板前侧设置可开合的门板，在盒装阅读架的移动过程中，能够通过挡料板的左表面、推料板的前表面、限位板及门板对盒装阅读架的位置进行限定，使其整齐地码放在码垛板上，成垛质量好，不易倾倒。