发明专利已授权

一种基于RGBD输入和柔性配准口腔数字化系统

Name: 一种基于RGBD输入和柔性配准口腔数字化系统
Brand: 苏州闪康医疗科技有限公司
SKU: 2022104064327
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210406432.7 📄 发布日：2026/03/27

著录项目信息

申请日

2022-04-18

公开号

CN114758073B

公开日

2026-02-06

申请人

苏州闪康医疗科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00

技术画像

所属领域

图像配准图像配准三维成像口腔数字化技术

应用场景

口腔医疗, 数字化牙科, 牙齿修复, 正畸治疗, 医学影像处理

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摘要

本发明涉及一种基于RGBD输入和柔性配准口腔数字化系统，属于口腔医疗数字化技术领域。采用RGBD图像作为输入，使用基于表面细节迁移技术的非刚性场景重建算法，在重建人的口腔中的刚性部分、非刚性以及半刚性部分的同时重建出表面的albedo纹理。本发明技术方案的进一步改进为：过程中首先将纹理信息或纹理信息提取出的高维特征赋给点云，然后针对点云进行分割处理提取出感兴趣区域；在点云配准部分，根据不同部分的实际物理属性，求解算法在不同部分赋予不同的平滑约束系数。本发明主要是充分利用输入的纹理和深度信息，在提高建模精度和纹理真实度的同时，降低扫描重建时间，提升使用舒适度和便捷度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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