发明专利已授权

一种无人化仓储系统及出入库方法

Name: 一种无人化仓储系统及出入库方法
Brand: 杭州大氚智能科技有限公司
SKU: 2019100365003
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910036500.3 📄 发布日：2026/03/04

著录项目信息

申请日

2019-01-15

公开号

CN109987366A

公开日

2019-07-09

申请人

杭州大氚智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

仓储物流系统仓储物流系统自动控制系统智能装备

应用场景

智能仓储, 物流自动化, 无人仓库, 出入库管理, 供应链管理

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摘要

本发明公开了一种无人化仓储系统和出入库方法，解决现有系统部署复杂、维护不便、成本高等问题。所述系统实施例在货架下面设有两层构造的通道支撑架，其下层用于自动引导小车通行，上层用于规格化容器临时缓存或穿过，层间支撑板沿整个货架的长度方向或宽度方向是贯通的。实施物品出库时，堆高车自动行进到指定货架并对准，利用取货机构将货架上的规格化容器取出，然后下降到支撑架上层，将容器缓存在支撑板上，随后自动引导小车经支撑架下层行进到容器下方将其顶起与支撑件脱离，然后小车经通道和巷道行进到分拣地点，入库流程则相反。本系统容易部署，易于维护，成本低，通过调度系统使大量机器人并发作业，整体效率高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109987366A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种仓储分拣系统

当前第 / 件

一种液压传动水田平整机

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：130 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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