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本发明提供一种四向穿梭车仓储系统物流设备配置方法、系统及设备，包括：获取仓储系统参数信息；根据仓储系统参数信息建立所有指令完成时间模型以及物流设备单位使用成本模型；根据模拟退火差分进化搜索和问题领域知识的NSGA‑II算法对指令完成时间模型以及物流设备单位使用成本模型进行求解集使求得的解集满足预置的系统决策指标；根据求得的解集对四向穿梭车和提升机进行配置。本申请生成的物流设备配置方案为企业构建四向穿梭车仓储系统提供有益的参考和经验，更为企业量身定制个性化的资源配置方案提供了坚实的理论支持，能够减少成本浪费。

本发明公开了一种无人化仓储系统和出入库方法，解决现有系统部署复杂、维护不便、成本高等问题。所述系统实施例在货架下面设有两层构造的通道支撑架，其下层用于自动引导小车通行，上层用于规格化容器临时缓存或穿过，层间支撑板沿整个货架的长度方向或宽度方向是贯通的。实施物品出库时，堆高车自动行进到指定货架并对准，利用取货机构将货架上的规格化容器取出，然后下降到支撑架上层，将容器缓存在支撑板上，随后自动引导小车经支撑架下层行进到容器下方将其顶起与支撑件脱离，然后小车经通道和巷道行进到分拣地点，入库流程则相反。本系统容易部署，易于维护，成本低，通过调度系统使大量机器人并发作业，整体效率高。

本实用新型公开了一种新型仓储中转工艺生产线，包括设有翻转装置的卸料车间，翻转装置的一侧下方设第一地下车间，第一地下车间内设第一皮带输送机，第一地下车间与卸料车间通过过渡地沟相通，过渡地沟上端对准运输车的卸料口，下端对准第一皮带输送机，第一皮带输送机另一端运输到第一储存仓顶部，第一储存仓下部伸进第二地下车间内，并对准向第一加工车间运料的第二皮带输送机；通过设卸料车间、第一地下车间、第一储存仓、第二地下车间和第一加工车间，并设置翻转装置、第一皮带输送机、第二皮带输送机，从而实现卸料、储存、到第一加工车间的转运的有序生产线，节省人工，提高效率，避免来回人工装卸料造成的扬尘污染，保证后续生产的稳定。

本实用新型公开了一种立体货架盐碱仓库，包括仓库主体，所述仓库主体内腔设有立体货架、通风口和防撞柱，所述防撞柱设置于立体货架正面的左右两侧，所述通风口的内腔套装有风扇，所述立体货架对称设置在仓库主体内腔的底部，两个所述立体货架之间设有走道，所述立体货架包括支架、连接臂、横杆、交叉杆和螺纹孔，所述支架内侧的底部通过交叉杆固定连接，所述支架的右侧贯穿开设有若干螺纹孔，所述连接臂的端部通过螺栓活动连接在螺纹孔处，两个所述连接臂的内侧固定连接有横杆，立体货架的连接臂与支架之间通过螺栓活动连接，通过调节螺栓在支架左右两侧开设的螺纹槽的位置，可根据要求进而调节搭接在连接臂顶部放置台的高度。