摘要
本发明公开了一种仓储分拣系统,解决现有系统部署复杂、维护不便等问题,该系统在普通货架下面设有模块化的支撑架,支撑架上设有若干层缓存输送带装置供物品停靠,在货架的两侧分别设有堆高车巷道和自动引导小车巷道,小车上设有侧移平台、侧向输送装置和可选的升降平台,实施物品分拣时,堆高车进到目标货架,将物品取出,然后将物品放置在缓存输送带装置上,小车经小车专用巷道行进目标货架,将侧移平台向货架探出,侧向输送装置和缓存输送带装置同向转动,将物品转移到小车侧向输送装置上,小车再经小车专用巷道行驶送达分拣工作站,本系统容易部署,易于维护,通过调度算法使机器人并发作业,整体效率高。