发明专利已授权

基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置

📄 申请号：CN202510478605.X 📄 发布日：2026/03/04

著录项目信息

申请日

2025-04-16

公开号

CN120055871A

公开日

2025-05-30

申请人

东莞市洪德精密科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q7_04

IPC 分类号

B23Q7_04 , B23Q17_00 ,

技术画像

所属领域

柔性力反馈控制柔性力反馈控制精密夹持装置机械零件装夹定位

应用场景

精密机械加工, 工业机器人夹持, 自动化装配, 智能制造, 机械加工生产线

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摘要

本发明涉及机械夹持调控领域，具体涉及一种基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置。该夹持装置包括驱动装置和多个机械爪，机械爪的末端安装有吸盘，驱动装置用于驱动机械爪，并控制吸盘夹持机械零件，吸盘底部的多个位置均匀安装有多个压力传感器，以采集其所在位置在当前时刻之前的每个历史时刻的压力数据，并利用部署的反馈调节模块根据吸盘底部不同位置的压力数据，对驱动装置的输出功率进行反馈调节，并对机械零件的夹持动作进行控制。本发明能够避免夹持期间机械零件的掉落以及对机械零件的夹持过紧损伤零件，提高夹持的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种均匀片状纳米γ-氧化铝粉体、及其制备方法

当前第 / 件

一种双面屏幕手机

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B23Q7_00 B23Q7_02 B23Q7_03 B23Q7_04 B23Q7_05 B23Q7_06 B23Q7_08 B23Q7_10 B23Q7_12 B23Q7_14 B23Q7_16 B23Q7_18 覆盖12个领域

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