柔性力反馈控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明涉及机械夹持调控领域，具体涉及一种基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置。该夹持装置包括驱动装置和多个机械爪，机械爪的末端安装有吸盘，驱动装置用于驱动机械爪，并控制吸盘夹持机械零件，吸盘底部的多个位置均匀安装有多个压力传感器，以采集其所在位置在当前时刻之前的每个历史时刻的压力数据，并利用部署的反馈调节模块根据吸盘底部不同位置的压力数据，对驱动装置的输出功率进行反馈调节，并对机械零件的夹持动作进行控制。本发明能够避免夹持期间机械零件的掉落以及对机械零件的夹持过紧损伤零件，提高夹持的精度。

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基于柔性力反馈的机械零件高精度夹持装置

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