发明专利已授权

机器人拉铆工作台

📄 申请号：CN202211022042.6 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2022-08-24

公开号

CN115284316A

公开日

2022-11-04

申请人

温州揽月机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工作台工业机器人自动控制系统铆接设备工作台

应用场景

工业自动化, 智能制造, 航空航天制造, 汽车制造, 金属结构装配

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摘要

本发明公开了一种机器人拉铆工作台，包括机座，机座上平行设有四组滑轨，位于外侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第一立柱，位于内侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第二立柱，两个第一立柱之间连接有第一定位工装，两个第二立柱之间连接有第二定位工装；机座上还设有分别用于驱动第一立柱、第二立柱沿滑轨滑动的第一驱动机构、第二驱动机构；每个驱动机构包括两个滚珠丝杠、一个驱动两个滚珠丝杠的螺杆同时转动的驱动电机、中空减速机、一个传动杆和两个换向器；立柱内设有驱动定位工装转动的驱动装置；机座上设有可升降护栏，机座底部设有脚轮。本发明适用于机器人自动化生产，人机分离安全性高、效率高、定位精准可变位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

泡棉板材自动化码垛工作站

当前第 / 件

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