发明专利已授权

机器人自动拉铆枪

📄 申请号：CN202211022035.6 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2022-08-24

公开号

CN115179001B

公开日

2025-08-22

申请人

温州揽月机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B23P19_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动铆接设备末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 航空航天装配, 金属结构装配

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摘要

本发明公开了一种机器人自动拉铆枪，包括安装座，安装座上设有拉铆装置，拉铆装置包括拉铆机构、螺母上料机构、螺母落料机构；螺母上料机构包括固定设置的第一导向杆，第一导向杆穿设于第一气缸安装座内，第一气缸安装座上设有驱动第一气缸安装座沿第一导向杆滑动的第一气缸，第一气缸安装座前端固设有第二导向杆，第二导向杆上从后向前依次穿设有第二气缸安装座、第一螺母夹紧块、第二螺母夹紧块；第二导向杆的前端设有限位挡片；第二气缸安装座上设有第二气缸；第二导向杆上设有浮动单元。本发明的优点是，一、实现螺母自动供给，精准高效；二、检测到螺母异常后能快速弃料；三、解决了拉铆枪难以旋入螺母的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

机器人拉铆工作台

当前第 / 件

一种工业机器人安装平台

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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