发明专利已授权

一种智慧家用机器人及控制方法

Name: 一种智慧家用机器人及控制方法
Brand: 湖南师范大学
SKU: 2021112311552
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111231155.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2021-10-21

公开号

CN114190823B

公开日

2023-05-09

申请人

湖南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人机器人控制人机交互

应用场景

智慧家庭, 家庭服务, 老人陪护, 儿童教育, 家居安防

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智慧家用机器人及控制方法，包括第一传感器模组、主控模块、和执行机构。主控模块分别与第一传感器模组和执行机构连接；第一传感器模组，用于检测环境中的气体成分含量，并将成分含量发送至主控模块；主控模块，用于对气体成分含量进行分析，在气体成分含量超过设定阈值的情况下，通过通信模块连接Internet向移动端的APP发送报警信息；执行机构，用于在移动端的APP的操控下或者在主控模块的操控下，行驶至环境中产生气体成分的器件处，并执行关闭操作，以控制器件停止产生气体成分。本发明提供的智慧家用机器人，功能繁多、远程操控方便。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114190823B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

信息传输方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

一种生物质能发酵工程施工废水处理装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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这项专利是否已经下证？

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