发明专利已授权

用于步进电机的直流补偿方法及电路

📄 申请号：CN201911281246.X 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2019-12-13

公开号

CN111010060B

公开日

2021-04-27

申请人

苏州智感电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P8_36

IPC 分类号

H02P8_36 , H02P8_12 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制电机驱动电路步进电机

应用场景

工业自动化, 精密定位, 数控机床, 3D打印, 机器人

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摘要

本发明提供了一种用于步进电机的直流补偿方法及电路，该方法包括：获取步进电机的驱动信号；对所述驱动信号进行频谱分析得到频谱分析值，以确定所述频谱分析值中的当前直流分量幅值；若当前直流分量幅值并非初始值，则基于所述当前直流分量幅值与直流分量前幅值之间的关系确定目标直流补偿值，以基于所述目标直流补偿值对正弦表中所存储的相位幅值进行补偿。本发明解决了电机在低速运动时由于在换相点处相位失真而导致电机卡顿的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

步进电机驱动芯片的驱动方法及系统

当前第 / 件

图像测距方法、图像测距系统及终端设备

同领域国内专利 · IPC: (H02P8_36)

H02P8_00 H02P8_10 H02P8_12 H02P8_14 H02P8_34 H02P8_36 H02P8_38 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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