发明专利已授权

用于步进电机的自检方法及系统

📄 申请号：CN201911280716.0 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2019-12-13

公开号

CN110943655B

公开日

2021-07-27

申请人

苏州智感电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P8_34

IPC 分类号

H02P8_34

技术画像

所属领域

步进电机步进电机电机控制故障检测

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控设备, 机器人

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摘要

本发明提供了一种用于步进电机的自检方法及系统，该方法包括：在接收输入的自检命令之后，控制光耦电路开启，以获取当前光耦输出电平；基于所述当前光耦输出电平与镜头遮光区对应的预设光耦输出电平的关系控制所述步进电机向镜头目标方向运动，直至所述当前光耦输出电平发生跳变；将所述当前光耦输出电平发生跳变时光耦位置对应的电机坐标确定为所述步进电机的目标坐标。本发明用以解决电机在运动中由于无法确定电机的实际位置而导致电机运动失步的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电机失步补偿方法及装置

当前第 / 件

电机驱动方法及系统

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