发明专利已授权

石油输送管道使用的清洁机器人

📄 申请号：CN202311800502.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2023-04-04

公开号

CN117816674A

公开日

2024-04-05

申请人

南通优实新材料有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_055

IPC 分类号

B08B9_055

技术画像

所属领域

石油输送管道工业机器人管道清洁技术自动控制系统清洁机器人石油输送管道

应用场景

石油管道清洗, 油气管道维护, 工业管道清洁, 能源输送设施运维, 管道检测

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摘要

本发明公开了一种石油输送管道使用的清洁机器人，包括石油管道，所述石油管道内壁设置有滑动清洁机构与刷擦机构；所述滑动清洁机构包括：固定环，所述固定环为圆形环状结构，所述固定环外壁与石油管道内壁固定连接，所述固定环外壁固定连接有弹性绳，所述固定环用于内部流通石油并对弹性绳进行稳固，本发明涉及石油技术领域，具有实用性强和实现自动通油，并且通过滑动刮环快速的推出，将滑动刮环表面刮擦粘附的残渣通过快速的推出后利用弹簧的弹力抖动与惯性，将滑动刮环表面刮擦而粘附的油污进行部分抖落，提升滑动刮环表面的清洁效果，也同时保证了滑动刮环对石油管道内壁的清洁力度不受影响的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

外墙防坠落保护装置

当前第 / 件

一种便于维护的新型曳引电梯结构

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