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一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法

Name: 一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法
Brand: 济南大学
SKU: 2023106588586
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310658858.6 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2023-06-06

公开号

CN116400585A

公开日

2023-07-07

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

优化算法人工智能算法自动控制系统飞行器控制优化算法

应用场景

海上救援, 无人机控制, 飞行控制, 智能优化控制

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摘要

本发明公开一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于增量式PID控制器、位置式PID和救援飞翼控制原理搭建海上救援飞翼控制系统模型；整个控制系统的模型为航向控制和速度控制的级联结构，航向控制器输出的舵角控制指令作为速度控制的输入，速度控制器输出的推进力控制指令通过动力系统转化为实际的舵角和推进力；步骤二、初始化增量式和位置式PID参数；步骤三、对雾凇优化算法改进，提高寻优速度和精度，将算法获得的结果赋给PID控制器；步骤四、改进雾凇优化算法优化增量式PID控制器，根据雾凇‑黄金正弦融合算法对位置PID优化。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高精度识别PID图纸符号的方法

当前第 / 件

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