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本发明公开了一种基于粒子填充原理的集装箱装载过程优化方法，属于集装箱装载过程对空间的划分技术领域，包括集装箱，和若干尺寸不同的物体，所述物体填充在集装箱内，将待装载集装箱放置在三维空间坐标之上，用一定规格的粒子填充整个集装箱。解决了空间划分存在六选一的困扰，空间合并十分复杂的问题。

本发明公开了一种用于区块链数据上链的多字段组合索引取数的优化算法，操作步骤如下：数据库系统提供的SQL命令或其内嵌工具，获取数据表的结构；提取其组合索引；对组合索引中的每一个字段的值进行DISTINCT去重操作计算取出的组合索引各个字段值的唯一值计数；对组合索引内数值进行排序，排序手法采用ORDER；对非递减式排序进行标识，找出断点的位置；按照断点对数据进行分段，根据分段进行读取数据。本发明的好处是一方面充分组合索引的性能提升读取效率，另外服务于最大化并行处理和最小化读取批次二个目标，实现最高效率的读取和处理效率，同时保证数据范围的非重叠性，以确保应用功能上的正确性。

本发明公开了一种基于改进近端策略优化算法的作业车间调度方法，包括：S1：定义作业车间的加工信息；S2：定义车间作业环境状态信息；S3：定义基于调度目标和时间戳的奖励函数，获取初始奖励函数值；S4：对所述初始奖励函数值进行优化，获取密集奖励函数值；S5：建立基于改进的近端策略优化算法模型，并根据所述作业车间的加工信息、所述车间作业环境状态信息以及所述密集奖励函数值，获取优化后的待加工工件序号。本发明建立了基于改进的近端优化算法，通过定义的车间环境状态信息，能够平衡学习精度和速度，使得本发明的调度方法能够基于较多的状态有效信息的基础上，训练速度快，同时通过对基于调度目标的输出的密集奖励函数的奖励值，使得本发明的训练结果鲁棒性较高。

本发明公开一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于增量式PID控制器、位置式PID和救援飞翼控制原理搭建海上救援飞翼控制系统模型；整个控制系统的模型为航向控制和速度控制的级联结构，航向控制器输出的舵角控制指令作为速度控制的输入，速度控制器输出的推进力控制指令通过动力系统转化为实际的舵角和推进力；步骤二、初始化增量式和位置式PID参数；步骤三、对雾凇优化算法改进，提高寻优速度和精度，将算法获得的结果赋给PID控制器；步骤四、改进雾凇优化算法优化增量式PID控制器，根据雾凇‑黄金正弦融合算法对位置PID优化。

本发明公开了一种移动边缘环境下工作流卸载优化算法，包括以下步骤：步骤S1.构建移动边缘环境下的工作流调度模型；步骤S2.根据拓扑结构寻找基于工作流本地计算量计算关键路径，将关键路径上的节点和剩余节点分别存入关键节点队列和剩余节点队列中并等待调度；步骤S3.将eNB节点抽象成拓扑结构后，根据用户历史移动路径并结合预测模型得到符合条件的eNB集，并根据预测概率、预测速度和预测方向筛选最优可卸载eNB并将其提供给用户执行任务卸载；步骤S4.分别将任务按调度策略动态的分为在本地执行或卸载至边缘侧执行，并在调度过程中动态更新关键路径；步骤S5.根据调度结果分配任务至移动边缘环境下的设备，直至完成整个工作流的调度。